ICV高精度地图城市试验应用开始。 10月17日，百度地图宣布，获得广州、深圳首开的城市高级辅助驾驶地图许可，支持车企量产具备城市导航辅助驾驶功能的智能汽车，满足城市道路上自行车智能辅助驾驶APP场景。 8月初，根据自然资源部办公厅印发的《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》 (以下简称《应用试点通知》 )，北上广等6个城市开展了ICV高精度地图应用试点，在试点工作的基础上，在全国可复制、推广的自动驾驶相关地
百度得到了最初的许可
“近日，广深两城颁发城市高级辅助驾驶地图许可，这是百度首次获批。” 10月17日，百度相关负责人向北京商报记者介绍。 目前，百度的导航辅助驾驶功能已覆盖部分钟城市快速路和城市快速路。 百度此次获得城市高级辅助驾驶地图许可，意味着车企将批量生产搭载城市导航辅助驾驶功能的智能汽车，满足城市道路上自行车智能辅助驾驶APP场景，允许城市高级辅助驾驶地图
该人士以百度Apollo的智能驾驶产品为例，表示：“这是一款降低L4水平自动驾驶能力维度的APP应用，具备量产能力，可以搭载在轿车上，一般用户可以购买使用。 目前，百度智驾产品已实现从停车场到行车点的全域智能辅助驾驶能力，可支持城市全场景。”
根据相关规定，高级辅助驾驶地图是一种高精度地图，包含空间位置的地理坐标，结合空间定位系统和感知设备等相关装置，支持智能汽车二级-三级驾驶自动化功能，对其导航、感知、定位和决策起到辅助作用
高精度地图是实现自动驾驶的重要基础设施之一，它以高精度、高丰富度、高新鲜度为基础，提供了高度的驾驶辅助，专门为自动驾驶提供服务。 百度在2013年布局自动驾驶时，投入了高精度地图的开发，目前拥有高精度地图的先进技术，可以提供自动驾驶的完整解决方案。 据了解，百度还研究了高精度一体化的AI采集技术，拥有完全自主知识产权。 在高速公路和城市高速公路的应用中，百度的高级驾驶辅助地图更新能力达到了分级，能够自动识别交通标志、车道线、红绿灯等上百种目标，实现了对道路动态变化的快速响应。城市考试开始
8月初，国家自然资源部选择北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展ICV高精度地图应用试验。
《应用试点通知》明确鼓励管理创新、技术创新和服务业创新，支持异构地图自动驾驶APP多元化路径探索，支持不同主体对不同技术路线、不同应用场景进行测试验证和应用推广，支持试点城市结合产业实际支持开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航APP等先行先试和示范应用。
《应用试点通知》同时要求，加强自动驾驶活动中地理信息采集、汇总、处理、使用全过程的安全保密管理，制定并严格执行安全事件应急处置预案，确保所有试点行为不危及国家地理信息安全。 加强与试点企业交流，积极提供试点区域地理信息成果，做好政策解读和指导工作，督促试点企业认真落实主体责任，在试点基础上形成可在全国复制推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。
“自自动驾驶概念诞生以来，安全性、可复制性一直是相关部车门的热点。 高精度地图是自动驾驶技术实现的基础，从具有代表性的区域试验开始重新推进，可以在保证安全性的同时降低推进难度。”维达咨询分析师李锦清说。
精细化测绘管理
值得注意的是，在统筹引导发展和安全、守住安全底线的前提下，为积极支持ICV新技术、新业态发展，国家自然资源部发放《应用试点通知》后，发布发放《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》 (以下简称000 )
根据《通知》，ICV在安装或集成卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中提供车辆及周边道路设施的空间坐标、影像、点云及其属性信息等妈妈所处理的行为为《通知》规定的测绘活动，应当遵循测绘法律法规政策的各类车载传感器及ICV的制造、集成、销售等不属于法定测绘活动。
根据相关规定，高精度地图测绘只能由具有导航电子地图制作甲级资质的单位进行。 “对于电信企业来说，导航电子地图制作甲级资质价值巨大。 例如，在庞大的自动驾驶团队的基础上，利用车载摄像头和雷达的地理信息收集来更新高级辅助驾驶地图。”汽车旅游行业高级顾问江山美告诉北京商报记者。“高精度地图与自动驾驶的实现相辅相成，高精度地图技术的进步带动自动驾驶的发展，自动驾驶的发展促进高精度地图技术的前进。 理论上，为了实现高度的自动驾驶，不借助高精度地图也是可以实现的，例如特斯拉就一直采用的路线是不依赖高精度地图，而是通过纯粹的视觉感知来识别道路环境。 但是，与基于高精度地图的路线相比，安全性是值得认真考虑的问题。”江山美进一步表示。
